~/.zshrc などに
export PATH=./bin:$PATH
を追記し、bundle install を binstubs オプション付きで実行。
最小限パターン
% bundle install --binstubs
rbenv を使っているとき
% bundle install --binstubs --shebang ruby-local-exec
rbenv 使用 + vendor/bundle に配置
% bundle install --binstubs --shebang ruby-local-exec --path vendor/bundle
これだけで大丈夫っぽいですが、大丈夫なんですかね。