kokoromo さんにヒントをもらったシンプルな方法。
/etc/rc.local に以下を追加する。
/usr/local/bin/mongrel_rails start -d -e production -c /home/hoge/app_name -p 4000
/home/hoge/app_name と 4000 は環境に応じて変更してください。
シンプルでよさそうな方法だと思うんですが、なんか問題があるのかなぁ...
(追記 4/7)
--user ユーザ名 --group グループ名 のオプションをつけたほうがよさそうです。
